Facebookで一度、認証を許可してしまったFacebookアプリの削除方法を説明していきます。手順はPCもスマホもだいたい一緒です。

おおまかな手順

1. メニューから【設定】を押下
2. 【アプリ】を押下
3. 該当のアプリを選択
4. 【アプリを削除】を押下
5. 確認ダイアログが表示されたら【削除】を押下

手順5で

「投稿や写真、動画などFacebookでの【アプリ名】アクティビティをすべて削除します。処理に数分かかる場合があります」

にチェックを入れて削除すると、これまでアプリで共有した投稿を全て削除できます。ただし、開発者側に残っている情報はこれでは削除できません。開発者に連絡して残っている情報があれば削除するよう依頼できます。詳細はFacebook公式ヘルプをご参照ください。
アプリの削除 | Facebookヘルプセンター | Facebook

PCの場合

PCの場合のアプリ削除時の画面遷移です。( 2015年6月25日時点のUIです )

メニューから【設定】を押下

【アプリ】を押下して該当のアプリを選択

【アプリを削除】を押下

【削除】を押下

チェックを入れて削除すると、これまでアプリで共有した投稿を全て削除できます。

スマホアプリの場合

公式Facebookアプリを利用した場合の、アプリ削除時の画面遷移です。iPhoneの画面で説明していきますがAndroidも手順は同等かと思います。( Version 13.0.0.25.19 )

その他から【設定】を押下

【アプリ】を押下

【Facebookでログイン】押下

削除したい該当のアプリを押下

【アプリを削除】押下

【削除】を押下

チェックを入れて削除すると、これまでアプリで共有した投稿を全て削除できます。